在 AI 大浪潮之下，各类产品似乎不加个 AI 功能都不好意思出新品了。扫地机器人也在这个黄金五月推出了自己的新品旗舰 DJI ROMO P2，这次主打就是加入了更强的 AI 算法能力，那更强的 AI 能让它扫得更干净吗？
更透明的未来风格
循例先看一下外观设计， DJI ROMO P2 本体和基站都延续了一代的透明外壳特色，看起来还是非常具备未来感，也很好地融入现代简洁的家居风格设计当中。套装内还有配套的去污清洁剂，只需要简单的组装即可开机。
扫地机的透明设计并不只是单纯把外壳变成透明，而是需要配合内部管道、装饰件、走线等都要做对应的外壳设计，满足视觉和功能性的双重需求。二代这次在管道、走线位置都改成了白色为主，视觉上更加优雅些。
基站设计基本也是这个改动逻辑，更白更透明，做到了统一的视觉规范。大疆扫地机在颜值方面，在行业中也有很大优势。
光有颜值当然并不能让我们心动，重点还是得看看这个 AI 到底有没有给它起作用。
这次 AI 算法升级最主要的就是增强了扫地机对清洁环境的智能识别能力，在开始测试的时候就已经感受到这次 AI 能力提升带来的正向体验了。
首先是最基础的颗粒状测试，在清扫路线上预撒了一些咖啡豆作为清扫物。这算是很日常的一个清洁场景，不小心撒咖啡豆、狗粮、猫砂之类的应该不少人都遇到过。传统扫地机面对这种场景往往会有一个痛点，就是高速旋转的边刷会把这些颗粒物打飞，反而加大了清洁面积。
但 DJI ROMO P2 对于这类颗粒物识别确实是有东西的，在清扫到颗粒物前一点距离，就会自动降低移速和边刷速度，同时加大吸力。咖啡豆没有被打飞，很顺利地被吸进尘箱里面，预想中的一幕没有出现。
另外让我惊讶的就是在于它的避障能力，虽然现在大部分扫地机依靠视觉 + 激光雷达已经可以做到相对不错的避障。但大疆因为本身还有无人机业务，多年来累积下来的避障算法不是开玩笑。
从第一次使用时的房间建图到后面测试的几次全屋清扫，这个扫地机每次都精准地避开了家具和一些障碍物，包括镜子和电线，都没有发生过直接碰撞。避障能力提升也有一个很大的好处，可以让扫地机前面的防撞板长久使用也没有划痕，看起来也会舒服些。
最绝的就是对于电线的精细避让，我还专门在它移动的路上拦了一条电线，线材本身比较细小，本来还担心直接压过去的话会扯掉摄影灯。结果就是它很快就识别到，并且很丝滑地绕开了电线，还能完全没碰到灯架。
对障碍物还可以自主拍照，让用户清楚知道哪些东西阻碍了扫地机的路线。顺带一说，APP 里面可以远程调用扫地机摄像头，四舍五入算是一台能看家的机器人了？
也因为避障和对垃圾物体识别能力的升级，DJI ROMO P2 现在对于液体处理能力可以做到先绕行再清洁，在其他地方清洁完成后，再回来清理有液体的位置。在我测试完咖啡豆之后，打算直接来终极多混合物测试时，眼看着它即将扫到混合物垃圾上时，结果一个丝滑转弯避开了这些固液体混合物。才发现在清洁设置当中，就有针对液体的处理方式。绕行再清理，就不用担心会被交叉污染的问题。
突然想到这一点对于有毛孩子的家庭来说真是大福音了，毕竟谁都不希望晚上拖着疲劳的身心回家之后，看到家里漂亮的木地板上被糊了一层巧克力色涂层吧。这时候就非常建议打开液体直接绕行的设置，可保你血压正常，家庭和谐。
那如果硬要它清洁这种固液体混合物，DJI ROMO P2 依旧会主动放慢移速，加强吸力，一次拖扫能抹掉绝大部分的污物。毕竟我这个测试做得比较极端，我是加入了番茄酱、咖啡粉、酱油和芥末组成的混合陷阱，老实说能一次抹掉绝大部分，而且咖啡粉和酱油没有被扫飞这已经非常难得了。
像这类顽固污迹，大概清理两次，基本也就能去得七七八八，整体拖扫清洁能力还是做得不错。
而且在床底、沙发底的位置，扫地机会自动开灯增强视觉识别能力。如果尘特别多，还会自动切换到单扫模式，降低风道出风力，防止把尘土吹飞。
从避障和对污物主动识别的体验上来说，可以很明显地感受到 AI 对识别能力的提升确实有极大的帮助。它本质意义上就是一台具备小算力模型的清洁机器人，通过双目鱼眼摄像头和广视角固态激光雷达接收眼前状态，使用 AI 算法模型迅速识别内容，从而快速判断使用何种清洁方式。
用不同的处理方式，自主灵活应对不同的需求。这种带着思考的主动性，就是 AI 对于这类传统家电机器人，最大的体验提升。
以往传统家电机器人大多只是基于程序写好的方式去运作，有一个很大的痛点就是每个人的使用情况或者家居布局都不尽相同，在实验室里面的情况未必就能够 100% 适合用户。AI 的接入，就能让解决方式，从一种变成多种。随着日后算法和 AI 模型的精进，家电机器人的体验，肯定可以再升一个台阶。
更强吸力，更远的外摆机械臂
当然啦，AI 只是让机器人多了一个思考的大脑，扫地机本身的清洁能力升级也是一个必要条件。
DJI ROMO P2 这次就升级到最高 36000Pa 的超强吸力，所以一些比较重的固形物，也能够顺利被吸入。重点是日常工作噪音只有 54 分贝左右，就算人在家中坐，也不会觉得打扰。
这次超幅外摆机械臂，相比前代有了极大的提升，可以往外延伸 12.4CM 的距离，差不多就是把边刷和拖布伸出到机身之外。在清扫桌腿的时候，它会伸出拖布绕着走一圈，每一处角落都能扫到。
清理墙面或者不规则边缘时，它还会聪明地与物体边缘保持一点位置，因为机械臂上还有激光雷达，不用担心拖布会硬刮上墙壁、桌腿边缘。一边避让一边清洁，主打一个不留死角。
这个能疯狂往外伸的机械臂，可以说是这次 DJI ROMO P2 的神来之笔，配合 AI 主动避障和更优清扫路线自主选择，极大提升了清扫的效率。
而且基站的升级也很给力，拖布和基站部分能够实现高压自冲洗技术，完全不需要手动清洗基站底座，可以做到全年免维护。
重点是它在清洗拖布的时候会自动加热清水和配合清洁液进行浸泡和搓洗，自清洁能力是做得很不错的。我在测试了上面番茄酱、咖啡粉、酱油、芥末清洁之后，特地拍了清洁前和清洁后的拖布情况，基本上最难洗掉的咖啡粉和酱油都洗得差不多了，而且再继续使用拖扫清洁，也不会在地板上留下颜色和残留物。
在清洁完拖布之后，基站还会对扫地机和基站内部烘干和除尘盒 UV 杀菌的操作，整个自清洁链路完全不需要人工介入。
日常最需要维护的，应该就是留意下清水箱和污水箱的水位，还有时不时清理一下除尘盒。其他的都是耐用设计，包括边刷和中刷都是防缠绕设计，不用经常清理。
关于 DJI ROMO P2 AI 自主清理和清洁硬件配置方面，可以说是目前扫地机品类里面顶流的级别了。但在 APP 设计方面，总感觉还是不够成熟。
例如在工作室测试的时候，让扫地机开启日常清洁，它会提示面积过大，需要用户手动划分区域才能进行清洁。但问题在于 DJI ROMO P2 在第一次开机使用的时候就已经对整个环境空间进行一次建图了，理论上它是可以明确知道基站的具体位置和空间面积。AI 就应该要自主划分清理区域，用户在这个环节上完全不用动手才对，但它就是没有这个设计。
另外就是没有遥控功能，没办法做精细清扫。有些很细微的地方还有污渍，我想让扫地机再扫一次，但它只有地图划区清理的功能，有时候可能会划得不够准确。等扫地机扫完了，才发现根本没圈到自己要扫的地方。
而且它在临时清洁模式的时候没办法记录用户的喜好，每一次点开都是默认边扫边拖。有时候我只需要简单地扫地，不想弄湿地板，但如果我漏了这一步（因为清扫方式设置在二级菜单里面，需要额外选择），它就会默认拖扫。这点真得加个记忆开关，让用户决定要不要记住临时清洁模式的喜好设定。
还有就是，如果我划错了区域，想要提前结束任务重新再划区域的时候，扫地机会默认先回到基站。这时我就只能先在 APP 上中止它回去基站，才能重新划区域清扫。这一点也很不人性化，中止任务之后，机器人应该先暂停动作，等用户下一步指令。如果超过几秒不下指令，再自动回基站才是更合适的设定。
总体而言，DJI ROMO P2 确实是一台在清洁硬件性能和 AI 处理能力上都有很高水平的家电机器人。
避障能力、污物识别能力、边刷拖布延伸的机械臂、自主判定清洁方案，还有 36000 Pa 吸力和基站的全链路自主清洁，这些都让我们印象深刻。只要把配件装上，设置定时清洁，日常的自主清洁几乎完全不需要操心。
目前只是在 APP 体验上，还有一些槽点需要解决，整体来说还是直观易用的。例如它对于基站和扫地机实况更新很及时，你可以很清楚地看到它目前的状态。而且响应极快，没遇到过卡着不动的情况。
这次的新款，更让我们看到的是传统类型家电机器人，在融入 AI 模型之后的可能性。对于清扫能力上是有直接的提升作用，它有手、有眼、有腿之后，再给它一个大脑，它就能自己思考对策。不再是简单、死板地执行用户的遥控指令，用户体验自然也会得到相应提升，这才是 AI 家电最应该要做到的。
也许后面再发展发展，「嘎抓」也不是不可能。
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